A MRV foi fundada em Belo Horizonte em 1979 pelos sócios Rubens Menin Teixeira de Souza, Mário Lúcio Pinheiro Menin e a Vega Engenharia, com o objetivo de construir e incorporar empreendimentos residenciais na capital mineira com foco na classe média. O nome MRV foi criado a partir das iniciais dos nomes dos 3 sócios.
Hoje a MRV vem se inovando cada dia mais. Hoje, 1 a cada 150 brasileiros mora em um MRV, ela está presente em 160 cidades em 22 estados e no Distrito Federal, mais de 400 mil imóveis lançados e mais de 1 milhão de sonhos realizados.